К началу 1960-х годов оружие, с помощью которого Советский Союз победил в Великой отечественной войне, стало устаревать. Научно-исследовательские институты и лаборатории Министерства обороны СССР получили указание: подать свои предложения для разработки «Перспективного плана вооружения и технического оснащения ВМФ СССР». Получило такое указание и в «Лаборатории специальных водолазных снаряжений и средств движения под водой» 91-го Научно-исследовательского и испытательного центра аварийно-спасательного дела Министерства обороны СССР, сокращённо называемую «Спецлаборатория».