Исследовательский ПА "Shinkai"

Построен в Японии в 1968 году по заказу Национального управления морской безопасности. В 1969 году передан заказчику.

Shinkai - Глубокое море.

Глубина погружения - 600 метров;
Водоизмещение - 85 тонн. 
Прочный корпус изготовлен в виде двух сфер диаметром по 4 метра. Сферы сообщаются между собой цилиндрической вставкой. Аппарат по компоновке напоминает Дип Квест. 

Аккумуляторная батарея свинцово-кислотная - 200 квт-час.
Автономность при экономической скорости хода - 1,5 уз всего 10 часов
Максимальная скорость - 3,5 узла.
Мощность погружных, гребных двигателей переменного тока:
- маршевый двигатель 14 л.с.,
- два двигателя по бортам мощностью по 3 л. с. поворачиваются в вертикальной плоскости на 360°.

40 научно-исследовательских приборов регистрируют:
- скорости звука; 
- придонных течений,
- солености,
- температуры 
- прозрачность воды
- структура грунта,
- радиоактивность, тепловые потоки, магнитное и гравитационное поля Земли.
На аппарате имеются манипулятор, батометры, устройство для отбора проб грунта. Есть сетка для отбора проб планктона.
Акустические приборы:
- гидролокатор кругового обзора,
- шумопеленгатор, эхолот,
- две станции звукоподводной связи.

Шесть иллюминаторов, две телекамеры и большое количество светильников позволяют членам экипажа вести визуальное наблюдение за подводными объектами и работой забортного оборудования.

В аппарате неплохо придумана система спасения экипажа при аварии. На носовой обитаемой сфере установлена "всплывающая рубка" - сфера диаметром 1,75 м. Всплытие после перехода в нее экипажа производится после поворота рычага, отделяющего капсулу от аппарата.

Для связи после всплытия имеется радиотелефон.