Гидростат "KVROSHIO" был построен в середине 1950-х годов по инициативе заведующего кафедрой рыболовства в Университете Хоккайдо доктора Наочи Иноуэ, для исследований питательных ресурсов у берегов Японии. 3-х местный гидростат KVROSHIO мог погружаться на 600 метров. К 1960 году "KVROSHIO" провел 380 погружений и был заменён ПА "KVROSHIO II".
Гидростат "KVROSHIO II"построен в 1960 году Университетов в Хокайдо для изучения биологических ресурсов, окружающих Японию морей.
Подводный аппарат "Иомиури" построен в 1964 году в Японии для выполнения работ по океанографии, геологии, изучению подводных горячих источников, поведения и скопления промысловых рыб. Глубина погружения - 305 метров; Экипаж 6 человек; Водоизмещение - 35 тонн;
Подводный аппарат "КСВБ-300" построен в 1965 году в Японии.
Подводный аппарат "Hakuyo"
Подводный аппарат "Shinkai" построен в 1969 году в Японии по заказу Национального управления морской безопасности. Глубина погружения - 600 метров. Водоизмещение - 85 тонн.
Исследовательский подводный аппарат "Shinkai-2000"