Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин".
19 декабря 1900 года Главным инспектором кораблестроения назначена Комиссия для проектирования подводных судов.
В 1906 году Комиссия для проектирования подводных судов была преобразована в Отдел подводного плавания Балтийского завода.
В 1926 году Отдел подводного плавания преобразовали в Техническое бюро №-4.
В 1931 году Тех.бюро №-4 вошло в состав "Центрального конструкторского бюро по специальному судостроению" (ЦКБС).
В 1932 году на базе ЦКБС создано Центральное конструкторское бюро специального судостроения №-2 (ЦКБ-18).
В 1966 году ЦКБ-18 переименовано в «Ленинградское проектно-монтажное Бюро «Рубин» (ЛПМБ «Рубин»).
В 1970 году из ЛПМБ «Рубин» в СПМБМ «Малахит» переданы работы по созданию глубоководных аппаратов.
В 1974 году Начальником ЛПМБ «Рубин» назначен Игорь Дмитриевич Спасский.
Носитель глубоководных аппаратов, атомная ПЛ специального назначения проекта 06754
В 1970-80 годах в ЛПМБ "Рубин" разработан проект модернизации атомной ПЛ с крылатыми ракетами пр.675 в первый носитель АГС пр.1851.
Новый проект получил шифр пр.06754.
По проекту 06754 была модернизирована ПЛ К-170 пр.675, получившая позднее тактический номер КС-86.
В 1989 году ЛПМБ «Рубин» присвоено новое наименование - "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" (ЦКБ МТ "Рубин").
Носитель глубоководных аппаратов, атомная ПЛ специального назначения проекта 09774
В 1980-94 годах в ЦКБ МТ "Рубин" разработан проект модернизации атомной ракетной ПЛ пр.667А в носитель АГС пр.1851.
Новый проект получил шифр пр.09774.
По проекту 09774 была модернизирована ПЛ К-411 пр.667А, получившая позднее тактический номер БС-411"Оренбург".
Носитель глубоководных аппаратов, атомная ПЛ специального назначения проекта 09786
В 1980-94 годах в ЦКБ МТ "Рубин" разработан проект модернизации атомной ракетной ПЛ пр.667БДР в носитель АГС пр.1851 и пр.1083.
Новый проект получил шифр пр.09786.
По проекту 09786 была модернизирована ПЛ К-129 пр.667БДР, получившая позднее тактический номер БС-136"Оренбург".
Носитель глубоководных аппаратов, атомная ПЛ специального назначения проекта 09787
В 1994-99 годах в ЦКБ МТ "Рубин" разработан проект модернизации атомной ракетной ПЛ пр.667БДРМ в носитель АГС пр.1851 и пр.1083.
Новый проект получил шифр пр.09787.
По проекту 09786 была модернизирована ПЛ К-64 пр.667БДР, получившая позднее тактический номер БС-64"Подмосковье".
Носитель глубоководных аппаратов, атомная ПЛ специального назначения проекта 09852
Проект АПЛ специального назначения 09852 разработан ЦКБ МТ "Рубин" в 2009-2012 годах.
ПЛ специального назначения проекта 09852 предназначена для:
- транспортировки атомных глубоководных станций проектов 1851.1 и 1083.1.
- установки на грунте различного оборудования;
- инспекция и обслуживание различного, установленного на грунте оборудования;
- учасстие в испытания различных подводных технических средств;
- участие в поисково-спасательных операциях.
По проекту 09852 в 2012-20 годах достроена Атомная ПЛ К-329"Белгород", заложенная по проекту 949А в 1992 году, строительство которой было остановлено в 1997 году.
В 1999 году ЦКБ МТ "Рубин" преобразован в Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" (ФГУП "ЦКБ МТ "Рубин").
Автономный необитаемый подводный аппарат "Клавесин-2Р-ПМ"
19 мая 2009 года был подписан договор между военным ведомством и ЦКБ МТ «Рубин» о создании для эксплуатации специальными структурами военно-морского флота автономного необитаемого ПА "Клавесин-2Р-ПМ". Для ускорения работ за аналог был взят автономный необитаемый ПА "Клавесин-1Р", созданный ИМПТ ДВО РАН.
В 2008 году ФГУП "ЦКБ МТ "Рубин" преобразовано в Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" (ОАО "ЦКБ МТ "Рубин").
Автономный необитаемый подводный аппарат «Цефалопод».
АНПА «Цефалопод» предназначен для поиска и уничтожения подводных лодок. В 2018 году научно-исследовательские работы по проекту АНПА «Цефалопод» были закончены. В настоящее время изготавливают опытные образцы.
Автономный необитаемый подводный аппарат "Юнона"
Длина - 2,8 метра, диаметр - 20 см.
Масса - 80 кг.
Глубина погружения 1000 метров,
Скорость подводного хода 3,0 м/с,
Автономность 6 часов.
Автономный необитаемый подводный аппарат "Амулет"
Длина 1,6 метра,
Масса 25 кг.
Глубина погружения 50 метров,
Скорость подводного хода 1,5 м/с,
Дальность хода до 15 км.
Автономный необитаемый подводный аппарат "Витязь"
Глубина погружения 11000 метров.