Барк был построен в 1926 году в Германии, и назывался «Падуя». В 1946 году барк «Падуя» был передан Советскому Союзу по репарациям и получил название «Крузенштерн».
В 1961-67 годах, после капитального ремонта, барк «Крузенштерн»в составе большой группы других судов выполнял научно-исследовательские работы в Атлантическом океане по программе Академии наук СССР. Патрульные самолёты стран НАТО часто видели парусник в Атлантическом океане, занимающийся научной деятельностью, и никаких подозрений он у них не вызывал. Первые два боевых похода с фототралом Кудрин Н.Ф. и Гнездилов В.Ф. совершили на борту барка «Крузенштерн» в 1965-66 годах.
В июне 1967 года барк «Крузенштерн» был передан флоту министерства рыбной промышленности СССР, а фототрал «Роса», с обеспечивающим огборудованием перебазировали на борт гидрографического судна «Створ».