В 1926 году в Германии, был построен барк «Падуя». В 1946 году, после окончания 2-й Мировой войны, барк «Падуя» был передан Советскому Союзу по репарациям и получил название «Крузенштерн».
В 1956-61 годах барк «Крузенштерн» прошёл капитальный ремонт и был переклассифицирован в экспедиционно-океанографическое судно. В составе большой группы других судов выполнял научно-исследовательские работы в Атлантическом океане по программе Академии наук СССР. Патрульные самолёты стран НАТО часто видели парусник в Атлантическом океане, занимающийся научной деятельностью, и никаких подозрений он у них не вызывал. В 1965-66 годах офицеры войсковой части 90802 Кудрин Н.Ф. и Гнездилов В.Ф. совершили два первых боевых похода с фототралом "Белая роса" на борту экспедиционно-океанографического судна «Крузенштерн» .
В июне 1967 года экспедиционно-океанографическое судно «Крузенштерн» было передано флоту министерства рыбной промышленности СССР, а фототрал «Роса», с обеспечивающим оборудованием перебазировали на борт гидрографического судна «Створ».