Подводный аппарат "Иомиури" построен в 1964 году в Японии для выполнения работ по океанографии, геологии, изучению подводных горячих источников, поведения и скопления промысловых рыб.
Глубина погружения - 305 метров;
Экипаж 6 человек;
Водоизмещение - 35 тонн;