Подводные лодки носители подводных аппаратов.
Серийная модель 10-и местного DCS S-351.

В июле 2016 года USSOCOM объявила о заключении многолетнего контракта на сумму 166 млн долларов скомпанией Lockheed Martin на проектирование, строительство, испытания и обслуживание серийной модели DCS.
S351 технические характеристики
Длина: 12 м
Ширина: 2.2м
Высота: 2,5 м
Вес: 26000 кг
Экипаж: 2 экипажа + 8 человек
Скорость: уточняется
Диапазон: 120 нм @ 5kt
Глубина погружения: 125 м макс., 60 м в рабочем состоянии, 30 м для блокировки дайвера
В 2020 году USSOCOM начнет работы по испытания подводных лодок типа Virginia, совместно с DCS. Окончание работ планируется в 2026 году. К этому времени должны быть испытаны три ПЛ с надводным пуском.