Подводные лодки носители подводных аппаратов.
Экспериментальная дизель-электрическая подводная лодка проекта 666, носитель экспериментального подводного аппарата УПС.
Предназначена для практической проверки возможности несения подводной лодкой спасательного подводного аппарата.
В 1958 году, для практической проверки возможности несения подводной лодкой подводного аппарата, называемого управляемый подводный снаряд (УПС), в СКБ-112 был разработан проект переоборудования дизельной торпедной ПЛ проекта 613 в экспериментальную спасательную ПЛ (ЭСПЛ) проекта 666.
УПС - универсальный подводный снаряд.