В 1980 году Опытное-Конструкторское Бюро Специальных Технических Средств спроектировало и построило, по заказу Минрыбхоза СССР, автономный обитаемый подводный аппарат АПХ-1. Конструкция аппарата предусматривала в подводном положении заполнение прочного корпуса водой и выход гидронавта из аппарата в легководолазном снаряжении. После возвращения гидронавта в аппарат прочный корпус осушался.