В сентябре 1941 года со дна Гибралтара англичане подняли фрагменты итальянской человеко-торпеды SLC.
В начале 1942 года британские инженеры начали проектирование подводной техники для диверсантов. Разработки пошли по двум путям:
1. Создание сверхмалых подлодок получившее условное обозначение X-class.
2.Копирование копирование итальянской человеко-торпеды SLC. Проект получил название Chariot («Колесница»).
История создания подводных аппаратов для боевых пловцов.