Идея создания человекоуправляемой торпеды для скрытного подхода к кораблям противника появилась еще во время Первой мировой войны. Группа итальянских инженеров предложила построить управляемую торпеду, которая могла бы скрытно подходить к кораблям противника и устанавливать на них боевые заряды. Был изготовлен опытный экземпляр, но из-за изменения ситуации на фронтах от такого оружия отказались.
В середине тридцатых годов об идее вспомнили.
Источники: https://topwar.ru/77289-chelovekoupravlyaemye-torpedy-slc-maiale-italiya.html
История создания подводных аппаратов для боевых пловцов.