В 1982 году SSN-687«Richard B. Russell» прошла через Панамский канал и прибыла на Морскую судоверфь острова Маре в Вальехо, штат Калифорния, для капитального ремонта. Во время ее пребывания на острове Маре было решено, что она станет специальной подводной лодкой. После непродолжительного периода тестирования и испытаний на море она была модифицирована в Sub Dev Group - 1 она возглавила программу испытаний для технологии спасения подводных лодок.