Ударная дизель-электрическая ПЛ ВМС США «Grayback» («Серая спина») SSG-574 была построена в 1956-58 годах и вооружались крылатыми ракетами «Регулюс». В 1964-68 годах, после завершения программы «Регулус», «Grayback» SSG-574 на верфи Mare Island была переоборудована в подводный носитель боевых пловцов. Торпедные аппараты и ракетные пусковые установки с ПЛ демонтировали. Носовые контейнеры, в которых раньше размещались крылатые ракеты удлинили. В них «Grayback» SSG-574 могла доставлять 67 боевых пловцов с десантно-высадочными средствами. На левом борту установили камеру для декомпрессии боевых пловцов.

30 августа 1968 года «Grayback» SSG-574 была переклассифицирована в носитель боевых пловцов под обозначением LPSS-574.
При модернизации были установлены лаговые подруливающие устройства, якорное устройство с носовым и кормовым грибовидными якорями, водолазная камера, дальний и ближний гидролокаторы бокового обзора, буксируемый подводный аппарат с лебёдкой, видео- и фото оборудование, бортовой компьютер и другое оборудование.
В 1968 году «Grayback» LPSS-574 вернулась в состав флота и была зачислена в группу SDG-1.
В июне 1972 года в рамках операции Thunderhead(Громоголовый) «Grayback» LPSS-574 доставила группу боевых пловцов к берегам Северного Вьетнама для освобождения американских военнопленных, удерживаемых в Северном Вьетнаме.
Операция "Голубое солнце"
Как рассказал Евгений Костарев в очерке Тайная специальная операция "Голубое солнце" подводная лодка «Grayback» SSG-574 участвовала в операции по похещению двух атомных бомб у Военно-воздушных сил Советского Союза.
«Grayback» LPSS-574 списана 15 января 1984 года.
13 апреля 1986 года «Grayback» LPSS-574 потоплена как мишень на учениях в Южно-Китайском море.