Обитаемые ПА США

В январе 1969 года на верфи в Гротоне, штат Коннектикут, была спущена атомная подводная лодка NR-1, построенная компанией "Дженерал дайнэмикс", по заказу BMC США.  Стоимость корабля 100 млн. долларов. Экипаж пять подводников и два научных работника.

 NR-1 предназначена для технического обслуживания подводного оборудования, а также для океано-географических исследований.

Водоизмещение - 409 тонн; Длина - 44,4 метра; Ширина 4,6 метра; Скорость - 4,5 узла; Глубина погружения 725 метров.

NR-1 имеет три иллюминатора, систему подводного оснащения, теле и фото оборудование. Система управления ПЛ позволяет удерживать NR-1 поблизости от морского дна, обнаруживать и идентифицировать объекты на значительном расстоянии.
Для работы с предметами на морском дне осуществляется манипулятором, который оснащен различными типами захватов и резаками. На NR-1 установлена корзина, которая  используется совместно с манипулятором.

К месту погружения NR-1 доставляется транспортным судном сопровождения, которое приспособлено к проведению исследовательских работ вместе с ПЛ.

В 1985 году NR-1 совместно с обычными атомными ПЛ проводила в Средиземном море прослушивание ливийских подводных кабелей связи.
В 1986 году после потери космического челнока NR-1 проводила поиск и подъем на поверхность его частей.

23 июля 2008 года, после 39 лет эксплуатации NR-1 пришла в Портсмут и была выведена из эксплуатации.

В 2015 году детали NR-1 были переданы в музей ВМС США для создания памятника.