Классификация ПА

Классификация подводных аппаратов.

 Единой классификации узаконенной правительственными документами в России пока не существует, но:

По назначению:
наблюдательные (без исполнительных механизмов):
рабочие ПА (исследовательские);
спасательные ПА;
туристические ПА;
транспортные (боевых пловцов);

По способу управления:
ОПА обитаемые подводные аппараты (пилотируемые);
ТНПА телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (управляемые по кабелю);
АНПА автономные необитаемые подводные аппараты (управляемые по заданной программе);

По способу удержания на глубине:
гидростаты (гидростатические);
батипланы (гидродинамические);
мезоскафы (плывущие по течению);
батискафы (поплавковые);
подводные аппараты (беспоплавковые);
придонные (удерживается у грунта гайдропом);
донные (перемещается по грунту);

По глубине погружения:
подводные — 0-6000 метров;
глубоководные — 6000-12000 метров;

По способу перемещения:
свободно плавающие (батистаты, мезоскафы);
самоходные (подводные аппараты, батискафы);
буксируемые (батипланы, наблюдательные камеры);
гусеничные.

По способу доставки к месту работ:
Самоходные (SAGA-1, туристические, транспортные);
Буксируемые (батискафы);
Носимые (подводные аппараты).

По водоизмещению: не классифицируются.

По автономности: не классифицируется.