Глубоководный аппарат "Русь" во время испытаний на борту спасательного судна СС-750.
В 1989 году по заказу Министерства геологии СССР на Ленинградском Адмиралтейском объединении, по проекту 1681, разработанному в СПМБМ "Малахит", начато строительство глубоководного аппарата "Русь".
В 1998 году глубоководный аппарат "Русь" передан Военно-морскому флоту РФ;
??.12.2000 - ГА "Русь" вошёл в состав ВМФ РФ с тактическим номером АС-37. Передан ГУГИ.
??.12.2006 - АС-37 "Русь" прошёл глубоководные испытания в районе Азорских островов;
??.??.2007 - АС-37 "Русь" зачислен в состав Балтийского флота РФ. Носитель СС-750.
В 2015 году передан для базирования на ОИС "Янтарь".
Источники: