Атомная ПЛ специального назначения БС-86 проекта 06754, носитель атомной глубоководной станции АС-23 проекта 1851.
26.12.1963 - ПЛАРК К-170 вошла в состав ВМФ СССР. Зачислена в состав 11-й дивизии 1-й флотилии Северного флота ВМФ СССР с базированием в бухте Малая Лопатка Западная лица.
??.??.1970 - ПЛАРК К-170 перечислена в состав 7-й дивизии 1-й флотилии СФ.
1973-80 - ПЛАРК К-170 модернизирована в носитель атомных глубоководных станций;
15.01.1978 - АПЛН К-170 присвоен новый тактический номер К-86;
??.??.1980 - АПЛН К-86 перечислена в состав 6-го отдельного дивизиона ПЛ с базированием в губе Оленья;
08.04.1985 - АПЛН К-86 отнесена к подклассу атомных ПЛ специального назначения с присвоением нового тактического номера КС-86;
??.08.1988 - на АПЛСН КС-86 были подплавлены подшипники линии вала;
24.06.1991 - АПЛСН КС-86 выведена из состава ВМФ СССР.