Гидрографическое судно "Рыбачий".
Заложено 27.02.69 в Польском городе Гданьск на верфи «Сточни Полночни» заводской номер 861/10
Сдано 30.08.69. Вошло в состав Черноморского флота.
Водоизмещение: 1200 т (стандартное), 1542,6 (полное); Длина: 73,32 м; Ширина: 10,8 м; Осадка: 3,85 м
В 1968 году передано в состав 19-го Центра Министерства обороны. Являлось носителем необитаемого глубоководного комплекса "Белая роса". Обеспечивало боевые походы подводной лодки-носителя Б-69 с глубоководным комплексом "Селигер".
В 1975 году вошло в состав 160-го Отдельного дивизиона ПЛ специального назначения.
В 1986 году Северным морским путём, вместе с ПЛ БС-69 перешла с Балтийского флота на Тихоокеанский флот. Вошло в состав 256-го отдельного дивизиона ПЛ специального назначения.
В 1989 году модернизировано в малый разведывательный корабль,
В 1992 году переквалифицировано в средний разведывательный корабль.
17.07.1997 списано. Утилизировано.