19.08.95 - ПЛ пр.955 зачислена в списки кораблей ВМФ России под названием «Санкт-Петербург».
01.05.96 - ПЛ «Санкт-Петербург» переименована в «Юрий Долгорукий».
02.11.96 - головная ПЛ пр.955 «Юрий Долгорукий» заложена в Северодвинске на СМП под зав.№-201. Ей присвоен тактический номер К-535.
1997 - строительство ПЛ остановлено;
1998-99 - пр.955 перепроектирован в пр. 09551 для несения ракетного комплекса с ракетами «Булава» и использование задела корпусов ПЛ пр.971.
2003 - строительство К-535 возобновлено по пр.09551 с использованием секций К-337(пр.971);
2005 - сформирован прочный корпус ПЛ.
15.04.07 - К-535(пр.955) спущена на воду;
21.11.08 - осуществлен физический пуск реактора К-535;
??.03.09 - начата программа швартовых испытаний К-535;
19.06-10.07.09 - выход К-535 на ходовые испытания со вторым экипажем;
09-26.09.10 - выход К-535 на ходовые испытания;
28.07.11 - в 15.55 в рамках программы государственных лётно-конструкторных испытаний с борта АПКР К-535 из акватории Белого моря произведен 1-й пуск баллистической ракеты «Булава» по полигону на Камчатке. Боевые блоки ракеты доставлены в заданный район.
27.08.11 - в 07.20 с борта АПКСН К-535 произведен 2-й пуск баллистической ракеты «Булава». Ракета пролетела 9300 км.
28.10.11 - из акватории Белого моря с борта АПКСН К-535 произведен 3-й пуск баллистической ракеты «Булава». Боевые блоки успешно достигли полигона Кура на Камчатке.
23.12.11 - из акватории Белого моря с борта АПКСН К-535 из подводного положения произведен 4-й пуск, двухзалповый баллистической ракеты «Булава». Боевые блоки успешно достигли полигона Кура.