10-й отряд гидронавтов

Родился 2 сентября 1943 года в деревне Балышево Карагайского района ныне Пермского края в крестьянской семье. Белорус.
1961-62 – проходил срочную службу кандидатом в курсанты на Черноморском флоте;
1962-67 – учёба в Севастопольском высшем военно-морском инженерное училище;
 после чего проходил службу на атомных подводных лодках Краснознамённого Северного флота: с августа
1967-68 – командир 3-й группы 1-го дивизиона БЧ-5 ПЛ К-3
1968-72 – командир 3-й группы 1-го дивизиона БЧ-5 ПЛ К-38
1972-74 – командир 1-го дивизиона БЧ-5 ПЛ К-38. Участник трёх автономных походов.
1974-76 – учёба в Военно-морской академии им. Гречко А.А.,
1976 – старший научный сотрудник 1-го ЦНИИ Министерства обороны СССР,
1976-91 – служба в 5-м отделе 10-го отряда гидронавтов.
21 декабря 1982 года За успешное выполнение задания командования Указом Президиума Верховного Совета СССР от капитану 1-го ранга Осипенко Петру Дмитриевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 11488).
С октября 1991 года капитан 1-го ранга Осипенко П.Д. - в запасе.
Погиб 30 апреля 1998 года. Похоронен на Северном кладбище в Санкт-Петербурге.
Награждён орденом Ленина (21.12.1982), Красной Звезды (1979), медалями.
В Гомеле на здании школы, в которой учился П.Д.Осипенко, установлена мемориальная доска.