Родился 9 июня 1948 года в посёлке Базанча Таштагольского района Кемеровской области. Русский.
1966-71 - учёба в Тихоокеанском ВВМУ им. Макарова С.О..
1971-72 - командир БЧ-3 ПЛ К-136;
1972-73 – помощник командира ПЛ К-139;
1973-74 - учёба в Высших специальных офицерских классах ВМФ;
1974-77 - СПК ПЛ К-139;
1977-98 – служба в 5-м отделе 10-го отряда гидронавтов.
в 1989, после окончания эксплуатации глубоководного комплекса "Селигер" - назначен командиром атомной глубоководной станции АС-23(пр.1851)
18 августа 1993 года Указом Президента РФ командиру АС-23 капитану 1-го ранга Грицко Михаилу Васильевичу за выполнение боевой задачи присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда» (№24).
С июня 1998 года капитан 1-го ранга Грицко М.В. - в запасе.
Награждён орденами Красного Знамени (1988), Красной Звезды (1982), «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3-й степени (1979), медалями.